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12 個の Linux オープンソース ロボットの使い方を紹介します。

1.3DR Soloスマートドローン

3DR Soloスマートドローンは2015年半ばに発売されました。DJIの人気ドローンPhantomシリーズに対抗する製品として、デュアルプロセッサを搭載したLinuxシステムで動作していました。

2. バクスター

Rethink RoboticsのBaxterは、工場の自動化へのハードルを下げる、愛らしい協働ロボットです。ROSとLinuxオペレーティングシステムで動作します。高度な経路計画技術と次世代の力覚センサーにより、Baxterは怪我のリスクを回避しながら人間と共存して作業することができます。

3. ビーグルボーンブルー

BeagleBone Blueは、BeagleBoneオープンソースハードウェアプラットフォームをベースに構築された開発ボードです。ロボット設計の教育に適しており、価格も手頃です。

4. アール・スパイダー

Erle Robotics製のErle Spiderは、ROSオープンソースプラットフォーム上で完全に構築され、Ubuntuで動作するクモ型ドローンです。このフル機能のLinuxコンピューターは、内蔵センサーと複数のI/Oポートを備え、WiFi、Bluetooth、さらには3G/4Gネットワ​​ーク経由で制御およびプログラミングできます。

5. エルレ・プレーン

Erle Robotics 社が製造する Erle Plane は、ロボットシステムが Linux をベースにした固定翼ドローンです。

6. マインドストーム EV3

LEGO の Mindstorms EV3 ロボット構築セットは Linux オペレーティング システム上で実行され、プレイヤーはさまざまな興味深いクールなロボットを作成できます。

7. ジャコ・レ

Kinova社のJACO REは、軸を中心に回転を制御できる6自由度のバイオニックロボットアームです。アームの手には3本の指があり、それぞれを個別に制御できます。車椅子に取り付けて、運動障害のある人の支援に使用できます。Ubuntu Linuxオペレーティングシステムをサポートしています。

8. リレー

カリフォルニアのスタートアップ企業 Savioke の Relay は、WiFi 経由でエレベーターを制御できるホテルの顧客サービス ロボットですが、主な機能はスナックや洗面用品などのアイテムを届けることです。

9. RoboRIOコントローラ

ナショナルインスツルメンツは、FIRSTロボティクスコンペティションに参加する学生向けにRoboRIOコントローラを開発しました。このコントローラは、Real-Time Linux、LabVIEW再構成可能I/Oアーキテクチャ、そしてツールキットを使用しています。

10. スターシップ

スターシップは、歩行者との衝突を避けながら、ショッピングバッグ2個分の荷物を運び、歩道に沿って移動できる6輪ロボットです。

11. NAOインタラクティブロボット

アルデバランのインタラクティブロボットNAOは、魅力的なデザインを誇り、カスタマイズが可能で、様々なタスクを実行できます。このカスタマイズ可能なロボットは市場で好評を博しており、これまでに7,000台以上が販売されています。

12. UBR-1ロボット

Unbounded Robotics社が設計したUBR-1ロボットは、LinuxとROS上で動作します。7自由度のアームと、協調作業が可能なハンドを備えています。UBR-1は、製造施設内を障害物を回避しながら自由かつ柔軟に移動できます。