高精度 GNSS 測位ソリューションのメーカーである Septentrio は最近、GPS/GNSS 受信機用のオープンソース ハードウェアである Mowi のオープンソース化を発表しました。

Mowiは、コンパクトなSeptentrio GNSS受信機「mosaic」とワイヤレスESP32 Wroverモジュールを組み合わせたオープンソースハードウェアプロジェクトです。この拡張機能により、mosaicはワイヤレスインターネットへのアクセス、リモートコマンドの受信、リアルタイム補正が可能になります。mosaicとESP間の通信は、標準の802.3 Ethernetネットワークを介して提供されます。内蔵USBハブにより、ユーザーは1本のUSBケーブルでMowiに接続し、mosaicとESPの通信インターフェースの両方に同時にアクセスできます。

モザイクモジュールは、セプテントリオの小型・低消費電力GNSS受信モジュールで、高精度な測位を実現します。最新世代のGNSS技術を統合したモザイクモジュールは、最小限の消費電力で高精度な測位を実現します。コンパクトなサイズでありながら、セプテントリオ受信機の高い信頼性と精度をしっかりと維持しています。このモジュール受信機は、米国のGPS、欧州のGalileo、ロシアのGLONASS、中国のBeiDouなど、利用可能なすべてのGNSS衛星からの信号を受信できます。

高度な接続性と使いやすさを実現するために、MowiはPixhawk、外部GNSS、その他のSeptentrioモジュールと互換性のある4つのJSTコネクタを含む、多様なインターフェースを提供しています。共有USB microBインターフェースには、プログラミングを容易にする専用の自動フラッシュ回路が搭載されています。MMCXまたはU.FLコネクタでは、シングルまたはデュアルアンテナのセットアップが可能です。内蔵eMMCデバイスにより、データロギングが容易になります。また、外部Wi-Fi/Bluetoothアンテナ接続用のSMAコネクタも別途用意されています。

「Mowiはモザイクモジュールのイーサネット機能を強化し、迅速なプロトタイピングや概念実証プロジェクトの開発をシンプルに行うための最適なツールとなります」と、セプテントリオのマネージャー、グスタボ・ロペスは述べています。「このプロジェクトはオープンソースプロジェクトとして活用でき、コミュニティは自律システムやロボットシステムと通信、そして高精度で信頼性の高いGNSS測位技術を容易に組み合わせることができます。」

開発者はMowiをRaspberry PiやArduinoに接続することで、高リフレッシュレートによる高精度な測位を実現し、機械のナビゲーション、監視、制御に活用できます。Wi-FiまたはBluetooth経由のインターネット接続により、数多くの産業用IoTアプリケーションが実現可能となり、GNSS補正のためのモバイルデータへの接続が簡素化されます。

Mowi開発ボードのサイズは47.5mm x 70mmです。Mowiの回路図リファレンスデザイン、PCBレイアウト、ドキュメントはすべて公開されており、開発者はMowiをさらにカスタマイズできます。現在、すべてのプロジェクト資料はGitHubリポジトリで公開されており、開発者はリクエストすることができます。

この記事はOSCHINAから転載したものです。

記事タイトル: SeptentrioがIoT向けMowi開発ボードをオープンソース化

この記事のアドレス: https://www.oschina.net/news/160124/mowi-open-source-board-for-iot